欢迎来到公赌船jcjc710◈ღ,机器人应用◈ღ,欢迎公海赌赌船官网◈ღ,公海赌赌船登录网址◈ღ,这种长得像人的机器人◈ღ,被称作「人型机器人」◈ღ,其目的在于为人类提供非生产性服务◈ღ。在更好的设想中◈ღ,一个青春妩媚◈ღ、肤如凝脂的女机器人不仅冰雪聪明◈ღ、善解人意◈ღ,而且力大无穷任劳任怨◈ღ。她无所不知公海赌赌船最新登录地址◈ღ,无处不在◈ღ,无往不胜◈ღ。谁不想拥有呢?
人类的科技发展史◈ღ,就是一部让自己越来越省力和舒适的偷懒史◈ღ。只有那些想要在单位时间内获得更多更好的服务和收获的人◈ღ,才会费尽心思去改良生产工具和生产方式◈ღ。机器人就是这种历史中一个全新的物种◈ღ。
这一物种需要具备复杂的结构◈ღ,能够根据自身的传感器并通过通信设备获得外部环境的信息◈ღ,从而进行决策并完成相应的工作任务◈ღ。这种在非结构化环境(总是变化的情境)中操作的能力◈ღ,是服务型机器人与工业机器人之间最显著的区别◈ღ,二者的发展是互为支撑的◈ღ。
工业机器人更多做重复◈ღ、精确的工作◈ღ。服务型机器人必须在动态的◈ღ、不可预测的场景中工作◈ღ,每时每刻面对的是无法预测的新情况新任务公海赌赌船最新登录地址◈ღ,不能依赖固定的路径和动作◈ღ,也很少重复性的行为◈ღ。由此◈ღ,它必须能够实时感知◈ღ、理解◈ღ、规划并安全地与人进行互动◈ღ,根据人的指示和需求解决问题◈ღ。
现在的饭店◈ღ、宾馆有许多送餐的机器人◈ღ,端着食物和饮料坐电梯公海赌赌船最新登录地址公海赌赌船最新登录地址◈ღ,穿过走廊◈ღ,敲门◈ღ,与客人对话◈ღ,给人以温馨服务的新鲜感◈ღ。看起来很简单◈ღ,但是这样的机器人◈ღ,也是历代科研人员投入大量的心血而反复实验才实现的◈ღ。
机器人的历史发展期不是很长◈ღ,但是对人类社会未来的形态◈ღ,可能有非常长远◈ღ、极其巨大的影响◈ღ。这种影响实际上已经不断显现◈ღ。
1495 年左右◈ღ,文艺复兴时期◈ღ,达·芬奇绘制了一张人形机器人的草图◈ღ,现在被称为莱昂纳多的机器人◈ღ,在设计意图中◈ღ,它能够坐起◈ღ,挥动手臂◈ღ,移动头部和下巴◈ღ。
1920年◈ღ,捷克科幻作家卡雷尔·恰佩克在剧本《罗索姆的万能机器人》中首次创造了「Robot」一词连击私服连击私服◈ღ,将其描绘为能够替代人类劳动的「人造人」◈ღ,这一概念迅速普及并深入人心◈ღ。
1928年◈ღ,首批人形机器人之一埃里克(Eric)在伦敦模型工程师协会的年度展览会上亮相◈ღ,并发表了演讲◈ღ。该机器人由W.H. 理查兹(W.H. Richards)发明◈ღ,其框架由一个铝制装甲外壳组成◈ღ,壳内装有11个电磁铁和一个由12伏电源供电的马达◈ღ。这个机器人能够移动双手和头部◈ღ,并可通过遥控器或语音控制◈ღ。当时名声大震◈ღ。
1939年◈ღ,被称为Elektro的人形机器人在纽约世界博览会上首次亮相◈ღ。这个机器人由钢齿轮◈ღ、凸轮和电机骨架组成◈ღ,外面包裹着铝皮◈ღ,身形巨大◈ღ,能通过语音命令行走◈ღ,会说大约 700 个单词◈ღ,可以移动头部和手臂◈ღ。当时很了不起◈ღ。
1942年◈ღ,美国科幻巨匠艾萨克·阿西莫夫在其短篇小说《小机》中首次提出著名的「机器人三定律」◈ღ,即机器人不得伤害人类◈ღ、必须服从人类(除非与第一定律冲突)◈ღ、必须保护自己(除非与前两条定律冲突)◈ღ。
1948年至1949年◈ღ,英国布里斯托尔伯顿神经学研究所的威廉·格雷·沃尔特 (William Grey Walter)发明了第一台具有复杂行为的电子自主机器人◈ღ。这批机器人名为Elmer和Elsie◈ღ,由于它们的形状和缓慢的运动速度◈ღ,常被人称作「乌龟」◈ღ。
1950年代◈ღ,在科幻小说和电影中出现服务机器人形象◈ღ,如《我◈ღ,机器人》中的「罗比」◈ღ,激发了普通民众对机器「助手」的想象和欲望◈ღ。
1959年◈ღ,还是德沃尔◈ღ,与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人◈ღ,并成立了Unimation公司◈ღ。这些里程碑标志着机器人技术从理论走向实际应用◈ღ,为后续服务型机器人的发展奠定了坚实的工程基础◈ღ。
1960年◈ღ,美国SRI研发的「Shakey」被认为是世界上第一个具有移动能力和自主决策能力的机器人连击私服◈ღ,虽然并非服务机器人◈ღ,但奠定了服务型机器人发展的基础◈ღ。
1978年◈ღ,还是Unimation公司◈ღ,推出通用工业机器人PUMA◈ღ,这标志着工业机器人技术已经完全成熟◈ღ。
1980年代◈ღ,一些实验性家庭机器人(如日本的早期仿人形机器人)出现◈ღ,但功能非常有限◈ღ,主要用于展示◈ღ,起概念推广作用◈ღ。
1990年代◈ღ,随着计算机◈ღ、传感器◈ღ、伺服电机成本下降◈ღ,服务型机器人开始有小规模商业尝试◈ღ。例如日本开发出用于老人陪伴和简单照护的机器人◈ღ。
1999年◈ღ,索尼公司推出了AIBO机器狗◈ღ,一种旨在成为家庭伴侣的机器人◈ღ,具有情感和学习能力◈ღ,为陪伴型机器人奠定了基础连击私服◈ღ。
2000年◈ღ,中国沈阳新松公司成立◈ღ,旗下工业机器人产品于2001年前后投放市场◈ღ,是中国第一家真正实现工业机器人产业化的企业◈ღ。产品分类有工业机器人◈ღ、移动机器人◈ღ、特种机器人◈ღ、洁净机器人◈ღ、医疗服务机器人等◈ღ,应用于汽车制造◈ღ、电子◈ღ、医药等多个领域◈ღ。
2002年◈ღ,iRobot公司推出Roomba扫地机器人◈ღ,成为第一款真正取得商业成功的大众家用服务机器人◈ღ,标志着服务型机器人的实用化起点◈ღ。扫地机器人可能是机器人发展史上第一类全面进入家庭的产品◈ღ。与此同时◈ღ,医疗辅助型机器人也在起步◈ღ,例如康复训练辅助机器人◈ღ、手术助手机器人◈ღ,如达芬奇系统等等◈ღ。
2012年是变革的一年◈ღ,人工智能算法(尤其是深度学习)迅速提升了机器人的感知◈ღ、规划和决策能力◈ღ。新型机器人Baxter出现◈ღ,它可以通过引导进行学习◈ღ。工人可以教 Baxter 如何执行任务公海赌赌船最新登录地址◈ღ,只需让 Baxter 按照要求移动双手并记住这些动作即可◈ღ。由此◈ღ,Baxter可以被训练执行多项更复杂的任务◈ღ。
同在2012年◈ღ,软银机器人公司推出两款机器人◈ღ:Pepper和NAO◈ღ。其中◈ღ,NAO自2008 年以来广泛应用于教育领域◈ღ,并在 2012年后不断改进◈ღ。Pepper也不断改进公海赌赌船最新登录地址◈ღ,于2014 年更新后能够解读情绪◈ღ,并在零售和酒店业进行了商业部署◈ღ。
2013年◈ღ,著名的波士顿动力公司推出机器人Atlas◈ღ,因其令人震惊的敏捷性和平衡性而闻名于世◈ღ。这款机器人到2020年代已经具备跑步◈ღ、跳跃◈ღ、跑酷和后空翻等能力◈ღ,其功能特征聚焦于移动性能◈ღ。这是一款运动型机器人◈ღ。其仿品也层出不穷◈ღ。
从2015年开始◈ღ,中国◈ღ、韩国和欧洲加速了人形机器人的研发◈ღ。尤其是中国的机器人在应用领域层出不穷◈ღ,不仅有扫地机器人◈ღ、送餐机器人◈ღ,还有中国特色的切菜◈ღ、削面乃至配菜机器人◈ღ,服务型机器人全面开花◈ღ,大放其彩◈ღ。
2016年◈ღ,美国CES展会上◈ღ,中国九号公司Segway Robotics推出了一款概念原型机器人Hoverbutlerbot◈ღ,此后◈ღ,九号机器人不断更新迭代◈ღ,在配送服务领域一马当先◈ღ。
同在2016年◈ღ,总部位于香港的汉森机器人公司发布Sophia◈ღ,这款漂亮的机器人能够模仿人类的表情和语言◈ღ,迅速引起轰动◈ღ。大家应该记得◈ღ,由于该机器人在2017年获得沙特阿拉伯公民身份◈ღ,一时热议沸腾◈ღ,大家讨论机器人是不是能拥有国籍和身份属性◈ღ。
2018年◈ღ,中国的悟空机器人在第四届世界机器人大会亮相◈ღ,这是一款由优必选联合腾讯叮当共同研发的便携式智能机器人◈ღ,支持语音互动◈ღ、人脸识别◈ღ、物体识别◈ღ、智能拍照等功能◈ღ,具备人机交互能力◈ღ,可应用于家庭◈ღ、社交◈ღ、教育◈ღ、办公等多个场景◈ღ。
2021年◈ღ,中国杭州宇树科技发布了第一款产品Go1◈ღ,其定位类似于波士顿动力的机器狗Spot◈ღ。三年后◈ღ,宇树科技发布公司的第一款全尺寸人形机器人H1◈ღ,并展示了原地后空翻等高难动作◈ღ,以及步态稳定系统抵抗外力干扰的能力◈ღ。这款机器人参加了众多晚会表演◈ღ。
2022年◈ღ,在特斯拉位于德克萨斯州的Giga工厂举行的Cyber Rodeo活动上◈ღ,机器人擎天柱发布◈ღ。随后◈ღ,第二代擎天柱的视频在一年后被展示◈ღ,据马斯克声称◈ღ,擎天柱机器人将在2025年量产◈ღ。
同在2022年◈ღ,中国小米公司旗下CyberOne全尺寸人形仿生机器人亮相◈ღ,昵称「铁大」◈ღ,具有高情商◈ღ、可感知人类情绪◈ღ,视觉敏税◈ღ、可对真实世界三维虛拟重建◈ღ,能实现双足运动姿态平衡◈ღ,四肢强健◈ღ,具有动力峰值扭矩300Nm等领先能力◈ღ。
近二十年◈ღ,机器人经历了几个变化◈ღ:家用机器人升级公海赌赌船最新登录地址◈ღ,如扫地机器人具备地图规划◈ღ、自主避障◈ღ;物流机器人兴起◈ღ;送餐◈ღ、巡逻机器人在酒店◈ღ、医院◈ღ、校园◈ღ、商场等区域广泛投入使用◈ღ。
未来◈ღ,随着人工智能的强势崛起◈ღ,新型材料的发现和应用◈ღ,机器人的发展将迎来一次前所未有的突破◈ღ。我们过去在科幻电影中看到的能够与人交流情感◈ღ,在生活中进行全面互动的机器人或许正在酝酿之中连击私服◈ღ。
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