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　　露天矿运输是露天矿生产的重要组成部分✿◈◈，其安全有效运行对于保障整个矿山的生产安全金星jxd游戏下载✿◈◈、效率提升和成本降低具有至关重要的作用✿◈◈。露天矿运输作业欢迎公海赌赌船官网✿◈◈，主要采用矿运卡车来运输剥离的土方✿◈◈、矿石✿◈◈、辅助设备和人员✿◈◈。

　　矿区运输司机招聘难度逐年加大✿◈◈。矿山地理位置相对偏僻欢迎公海赌赌船官网✿◈◈、生产条件相对艰苦✿◈◈、生活环境较为封闭✿◈◈，年轻司机从业意愿低✿◈◈，招工困难的问题日益凸显✿◈◈。

　　传统作业模式运输效率难提升✿◈◈。传统的有人驾驶作业模式✿◈◈，其运输效率已接近瓶颈✿◈◈，在不变更作业模式的情况下✿◈◈，很难再有实质性的提升✿◈◈。

　　人员造成的驾驶安全事故难以避免✿◈◈。驾驶人员容易受路况✿◈◈、车况✿◈◈、气候等客观环境或工作生活中的事件影响✿◈◈，从而产生情绪上的波动✿◈◈，影响工作状态✿◈◈，进而可能会引发安全事故欢迎公海赌赌船官网✿◈◈。

　　露天矿无人驾驶系统采用“车-地-云”协同架构✿◈◈，由车载✿◈◈、地面欢迎公海赌赌船官网✿◈◈、云端三部分组成✿◈◈。车载系统包括矿卡无人驾驶系统和协同作业系统✿◈◈，是无人驾驶运输任务的执行者;地面系统包括远程接管系统和路侧协同系统✿◈◈，是系统稳健运行的支撑与保障;云控平台✿◈◈、服务平台是无人驾驶运输系统的智能中枢✿◈◈，为无人驾驶运输系统提供安全可靠的云端服务✿◈◈。

　　露天矿无人驾驶系统基于感知✿◈◈、规控✿◈◈、协同金星jxd游戏下载✿◈◈、云控✿◈◈、运维五大核心技术金星jxd游戏下载金星jxd游戏下载✿◈◈，采用多传感器主动融合障碍物感知方法金星jxd游戏下载✿◈◈，实现超视距环境感知距离大于500米欢迎公海赌赌船官网✿◈◈，前方100米内车辆✿◈◈、行人识别率≥98%✿◈◈；采用三重闭环反馈的矿车自动转向技术✿◈◈，实现转向角度误差≤0.5度✿◈◈，反馈周期≤50毫秒✿◈◈；采用编组优化的协同作业技术✿◈◈，解决大型露天矿矿车与矿车✿◈◈、挖机✿◈◈、破碎站之间的作业配合与协同问题✿◈◈；采用智能算法和运行监控调度技术✿◈◈，基于高精度地图为基础的云控平台✿◈◈，实现数据共享和行车路权计算✿◈◈，自动为无人驾驶矿卡分配调度任务✿◈◈、行驶路径及行驶优先权✿◈◈，保障单台车辆的安全运行以及全局系统的高效运转✿◈◈；采用复杂矿区条件下高精度感知与控制技术✿◈◈，实现复杂道路条件✿◈◈、极端气候条件下无人驾驶系统稳定✿◈◈、故障率低✿◈◈。

　　露天矿无人驾驶系统已装配至超过420辆矿用运输自卸车✿◈◈，落地37个无人运输项目✿◈◈，实现露天矿无人运输24小时“安全员下车”常态化作业✿◈◈。其中✿◈◈，在国能北电胜利能源有限公司220吨级无人矿卡运输环节实现14台应用✿◈◈。

　　应用前✿◈◈，运输作业重点以保证操驾设备人员的安全为中心✿◈◈，存在人员状态不稳定欢迎公海赌赌船官网✿◈◈、夜间照明不足等安全隐患✿◈◈。应用后✿◈◈，2023年实现无人驾驶状态下24小时不间断连续运行累计突破300天✿◈◈，累计拉运超过61000车次✿◈◈，有效运行时长超3000小时金星jxd游戏下载✿◈◈，运输里程超28万公里✿◈◈，拉运土方量超570万立方米✿◈◈，单日装车量最高达358车✿◈◈。返回搜狐✿◈◈，查看更多