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欢迎来到公海手机版710|江外江论坛|工业机器人 拥抱新机遇

  在上海的一家汽车制造工厂里ღ✿◈,十几台机械手臂在流水线两侧有规律地上下挥舞ღ✿◈,轻松地完成着焊接工作ღ✿◈。

  甚至在太空ღ✿◈,也有机械臂的身影——去年7月ღ✿◈,中国空间站核心舱机械臂首次托举航天员到指定位置圆满完成出舱操作ღ✿◈,抬升天和核心舱舱外全景相机的位置ღ✿◈,并验证了机械臂的大范围转移能力ღ✿◈。

  这些应用于各领域ღ✿◈,能完成或是繁重ღ✿◈、枯燥ღ✿◈,或是高难度ღ✿◈、高精度工作的多关节机械手ღ✿◈,就是工业机器人ღ✿◈。

  如今ღ✿◈,中国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国ღ✿◈。去年底ღ✿◈,《“十四五”机器人产业发展规划》印发ღ✿◈,“到2025年成为全球机器人技术创新策源地ღ✿◈、高端制造集聚地和集成应用新高地”ღ✿◈,成为中国“十四五”时期机器人产业发展的新目标ღ✿◈。中国工业机器人产业正在拥抱发展新机遇ღ✿◈。

  机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”ღ✿◈,其研发ღ✿◈、制造ღ✿◈、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志ღ✿◈。当前ღ✿◈,中国已经成为支撑世界机器人产业发展的一支重要力量ღ✿◈。

  工信部数据显示ღ✿◈,“十三五”期间ღ✿◈,中国机器人产业规模ღ✿◈、技术和产品均实现突破ღ✿◈。从规模上看ღ✿◈,2020年机器人产业营业收入首次突破1000亿元ღ✿◈。“十三五”期间ღ✿◈,工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套ღ✿◈,年均增长31%ღ✿◈。从技术和产品上看ღ✿◈,精密减速器ღ✿◈、高性能伺服驱动系统ღ✿◈、智能控制器ღ✿◈、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破ღ✿◈、创新成果不断涌现欢迎来到公海手机版710ღ✿◈,整机性能大幅提升ღ✿◈、功能愈加丰富ღ✿◈,产品质量日益优化ღ✿◈。行业应用也在深入拓展ღ✿◈。例如ღ✿◈,工业机器人已在汽车ღ✿◈、电子ღ✿◈、冶金ღ✿◈、轻工ღ✿◈、石化ღ✿◈、医药等52个行业大类ღ✿◈、143个行业中类广泛应用ღ✿◈。

  “‘十三五’期间ღ✿◈,通过持续创新ღ✿◈、深化应用欢迎来到公海手机版710ღ✿◈,我国机器人产业呈现良好发展势头ღ✿◈。”工信部装备工业一司司长王卫明介绍ღ✿◈,中国机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系ღ✿◈,核心技术和关键零部件创新有序推进ღ✿◈,整机研发及批量制造能力不断增强ღ✿◈,产业链应变能力和协同发展能力持续提升ღ✿◈。

  但与此同时ღ✿◈,王卫明也指出江外江论坛ღ✿◈,与国外先进水平相比ღ✿◈,中国机器人产业仍存在一定差距ღ✿◈,比如技术积累不足ღ✿◈,原创性研究ღ✿◈、理论研究ღ✿◈、正向设计能力欠缺ღ✿◈;产业基础薄弱ღ✿◈,关键零部件质量稳定性ღ✿◈、可靠性等还不能满足高性能整机的需求ღ✿◈;高速ღ✿◈、高精ღ✿◈、重载等高性能整机产品供给缺乏等ღ✿◈。

  具体到工业机器人领域ღ✿◈,在市场竞争中ღ✿◈,国内品牌仍呈追赶态势ღ✿◈。根据相关研究机构统计数据ღ✿◈,2021年度占据国内工业机器人市场份额前几位的仍是国外品牌ღ✿◈。

  总部位于江苏南京的埃斯顿自动化集团ღ✿◈,是拥有完全自主核心技术的国产机器人上市企业之一ღ✿◈,其工业机器人产品销量已稳居国产品牌前列ღ✿◈。

  埃斯顿技术总监钱巍告诉记者ღ✿◈,近年来ღ✿◈,该公司走的是一条“通用+细分”的市场发展路线ღ✿◈。“一方面ღ✿◈,以通用市场形成规模ღ✿◈,可以快速抢占市场份额ღ✿◈,同时也能进一步带动毛利率的上升ღ✿◈。另一方面ღ✿◈,公司充分利用自主核心部件ღ✿◈、成本ღ✿◈、质量和定制的竞争优势ღ✿◈,拓展机器人细分市场ღ✿◈,结合行业工艺和使用特点ღ✿◈,定制开发专用机器人产品ღ✿◈,使其比通用机器人效率更高ღ✿◈、成本更低ღ✿◈、使用更简便ღ✿◈,从而获取高回报ღ✿◈,获得更多的竞争优势与利润空间ღ✿◈。”

  在这一策略下ღ✿◈,埃斯顿工业机器人在下游行业覆盖广泛ღ✿◈,包括锂电ღ✿◈、光伏等新兴行业以及焊接等应用领域ღ✿◈,与隆基股份ღ✿◈、三一重工ღ✿◈、海尔集团和一些新兴行业的龙头企业ღ✿◈,都建立了长期稳定的合作关系ღ✿◈。“公司会主动选择下游行业ღ✿◈,如果预判某些行业发展放缓ღ✿◈,会在资源投入上做出相应调整ღ✿◈,分散一定的行业周期性风险ღ✿◈。”钱巍说ღ✿◈。

  另一家更年轻的国产机器人企业珞石机器人ღ✿◈,成立还不到7年ღ✿◈,但发展势头正劲ღ✿◈。去年ღ✿◈,该企业山东分公司入选工信部第三批专精特新“小巨人”企业名单ღ✿◈;今年ღ✿◈,其北京公司也荣获北京市2021年度第二批专精特新“小巨人”企业认定ღ✿◈。

  在珞石机器人联合创始人韩峰涛看来ღ✿◈,国产工业机器人要在国外产品的领先态势中寻求突围ღ✿◈,也有一定的优势ღ✿◈。“中国拥有全球机器人最大市场ღ✿◈,而且增速快ღ✿◈、潜力大ღ✿◈,国外产品要赢得国内市场必须要先做好本土化工作ღ✿◈。而国产工业机器人制造者显然离中国的企业更近欢迎来到公海手机版710ღ✿◈,更容易深入了解企业对工业机器人的需求ღ✿◈,也更利于坚持本土化ღ✿◈、本地化策略ღ✿◈。”

  韩峰涛还告诉记者欢迎来到公海手机版710ღ✿◈,因为机器人产业科技含量水平高ღ✿◈,技术研发需求大ღ✿◈,所以对新兴企业来说ღ✿◈,坚持长期的研发投入十分重要ღ✿◈。“国际领先的机器人企业都有着几十年的技术积累ღ✿◈,我们还需要在追赶中去补足ღ✿◈。所以机器人企业不能只关注短期利益ღ✿◈,要在技术布局上具有前瞻性ღ✿◈,才能在未来取得长足发展ღ✿◈。”

  比如ღ✿◈,从单一感知向全域感知提升ღ✿◈。六维力传感器ღ✿◈、激光雷达ღ✿◈、三维视觉传感器等机器人专用传感器的大量应用ღ✿◈,让机器人对周边环境的感知更加全面ღ✿◈。再有ღ✿◈,从感知智能向认知智能升级ღ✿◈。例如基于深度学习系统ღ✿◈,能够训练机器人适应不同的运行环境ღ✿◈,并实时作出应变决策ღ✿◈。此外ღ✿◈,还有从单机智能向集群智能演进ღ✿◈、从围栏操作向人机协作跃迁等特征ღ✿◈。“波士顿动力公司的仿人机器人ღ✿◈、机器狗汇聚在一起ღ✿◈,可以演出一套协调优美的舞蹈ღ✿◈。发那科公司推出10公斤负载新型协作机器人ღ✿◈,能与工人共享工作空间ღ✿◈,针对小型部件的搬运ღ✿◈、装配等应用需求ღ✿◈,提供精准ღ✿◈、灵活ღ✿◈、安全的人机协作方案ღ✿◈。”宋晓刚举例称ღ✿◈。

  《“十四五”机器人产业发展规划》部署的主要任务中ღ✿◈,首要一项就是“提高产业创新能力”ღ✿◈。其中指出ღ✿◈,要加强核心技术攻关ღ✿◈,突破机器人系统开发ღ✿◈、操作系统等共性技术ღ✿◈,研发仿生感知与认知ღ✿◈、生机电融合等前沿技术ღ✿◈,推进人工智能ღ✿◈、5Gღ✿◈、大数据ღ✿◈、云计算等新技术与机器人技术的融合应用ღ✿◈。建立健全创新体系ღ✿◈,推动重点研发机构加强技术研究和成果转化ღ✿◈,鼓励骨干企业协同推动软硬件系统标准化和模块化ღ✿◈,支持企业加强技术中心建设ღ✿◈。

  据韩峰涛介绍江外江论坛ღ✿◈,珞石机器人自主研发的软件控制系统xCore是目前国产控制系统中的佼佼者ღ✿◈。“这是一个底层系统ღ✿◈。机器人怎么工作ღ✿◈、如何感知ღ✿◈,今后怎样增加视觉ღ✿◈、触觉以及进行不同的任务学习ღ✿◈,这所有的控制都可以集成在软件当中ღ✿◈。”

  借助xCore系统ღ✿◈,珞石机器人实现了对工业机器人和柔性协作机器人的同时控制ღ✿◈,这在业界还是首创ღ✿◈。“一般的工业机器人是在封闭的车间进行自动作业ღ✿◈。协作机器人是能和人协同作业ღ✿◈,在共同的工作空间中有近距离直接接触ღ✿◈。柔性协作机器人又在协作机器人的基础上ღ✿◈,增加了丰富的力与视觉传感器ღ✿◈。”韩峰涛表示ღ✿◈,由珞石机器人生产的柔性协作机器人ღ✿◈,每个关节处都配置了高精度扭矩传感器ღ✿◈,最大程度复现了人类手臂般的灵活运动ღ✿◈,能够完成更多复杂的ღ✿◈、高精度的工作ღ✿◈。

  过去ღ✿◈,工业机器人核心零部件持续依赖进口ღ✿◈,只有扭转这一局面才能真正提升国产机器人的研发能力ღ✿◈。为此ღ✿◈,多年来ღ✿◈,埃斯顿致力于将自主创新深入至工业机器人制造全产业链ღ✿◈。

  “公司基于高度自主的核心部件技术积累了优势ღ✿◈,实现机器人关键零部件的自主研发ღ✿◈,如控制器ღ✿◈、伺服电机及驱动器和部分减速机等ღ✿◈。”采访中ღ✿◈,钱巍向记者介绍了该公司多项代表性成果ღ✿◈,如高性能串联六关节机器人控制系统ღ✿◈,机器人智能化功能实现等ღ✿◈。“埃斯顿已经把工业机器人最核心的控制器及控制算法ღ✿◈,提升到一定的高度江外江论坛ღ✿◈,使国产工业机器人在节拍ღ✿◈、精度等方面达到了国际领先水平ღ✿◈。”

  “埃斯顿坚持走自主创新的技术道路ღ✿◈,研发投入占比保持在营收的10%左右ღ✿◈。”钱巍表示ღ✿◈,现在公司机器人核心部件自主化率已达到80%以上欢迎来到公海手机版710ღ✿◈。

  针对更多国内机器人企业的创新研发ღ✿◈,宋晓刚提出建议ღ✿◈,一方面要聚焦产业发展需求ღ✿◈,突破机器人系统开发ღ✿◈、操作系统等共性技术ღ✿◈;另一方面要鼓励骨干企业联合开展机器人协同研发ღ✿◈,推动软硬件系统标准化和模块化ღ✿◈,提高新产品研发效率ღ✿◈。

  《“十四五”机器人产业发展规划》提出“十四五”时期发展目标是“到2025年ღ✿◈,我国成为全球机器人技术创新策源地ღ✿◈、高端制造集聚地和集成应用新高地”ღ✿◈。具体包括ღ✿◈:一批机器人核心技术和高端产品取得突破ღ✿◈,整机综合指标达到国际先进水平ღ✿◈,关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平ღ✿◈;机器人产业营业收入年均增速超过20%ღ✿◈;形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强ღ✿◈、成长性好的专精特新“小巨人”企业ღ✿◈,建成3—5个有国际影响力的产业集群ღ✿◈;制造业机器人密度实现翻番ღ✿◈。到2035年ღ✿◈,中国机器人产业综合实力达到国际领先水平ღ✿◈,机器人成为经济发展ღ✿◈、人民生活ღ✿◈、社会治理的重要组成ღ✿◈。

  为实现发展目标ღ✿◈,吸引海内外人才ღ✿◈、吸收国际领先经验ღ✿◈,是国产企业应该具备的视野ღ✿◈;跨国并购也是打造全球产业链的可行路径ღ✿◈。

  近年来ღ✿◈,埃斯顿就已先后收购ღ✿◈、控股及入股了多家海外企业ღ✿◈,快速打通了全产业链ღ✿◈,并形成一定规模ღ✿◈。埃斯顿还建立起欧洲研发中心ღ✿◈。钱巍表示ღ✿◈:“公司大力吸引国内外优秀人才ღ✿◈,已拥有来自美国ღ✿◈、日本ღ✿◈、英国ღ✿◈、德国ღ✿◈、意大利等国家的智能核心控制部件及解决方案ღ✿◈,建立了机器人和智能制造方面的技术专家支持团队ღ✿◈,着力构建具有全球竞争力的全球研发布局和多层级研发体系ღ✿◈。”

  珞石机器人也在去年开始了全球化策略ღ✿◈,在日本成立了研发中心ღ✿◈,积极吸收国际先进技术ღ✿◈。韩峰涛说ღ✿◈:“未来会加快全球研发布局ღ✿◈,计划在欧洲也成立研发中心江外江论坛ღ✿◈,以期到2025年ღ✿◈,在技术能力上追赶至国际一线水平ღ✿◈。”

  宋晓刚指出ღ✿◈,“十四五”时期ღ✿◈,工业机器人领域将重点研制面向汽车ღ✿◈、航空航天ღ✿◈、轨道交通等领域的高精度ღ✿◈、高可靠性的焊接机器人ღ✿◈,面向半导体行业的自动搬运ღ✿◈、智能移动与存储等真空(洁净)机器人ღ✿◈,具备防爆功能的民爆物品生产机器人ღ✿◈,AGVღ✿◈、无人叉车ღ✿◈,分拣ღ✿◈、包装等物流机器人ღ✿◈,面向3Cღ✿◈、汽车零部件等领域的大负载ღ✿◈、轻型ღ✿◈、柔性ღ✿◈、双臂ღ✿◈、移动等协作机器人ღ✿◈,可在工作区域内任意位置移动ღ✿◈、姿态可达ღ✿◈、有灵活操作能力的移动操作机器人ღ✿◈。

  韩峰涛认为ღ✿◈,鉴于工业机器人产业较为高端ღ✿◈,其升级发展必然会培养出大批高端技术人才ღ✿◈。“当工业机器人广泛应用在制造业中ღ✿◈,相关人才和技术也会随之外溢到全产业链条中ღ✿◈。届时ღ✿◈,中国制造整体的自动化ღ✿◈、信息化水平都会得到大幅提升ღ✿◈。”李 贞

  金塘海底隧道是甬舟铁路全线控制性工程ღ✿◈,位于宁波与舟山之间金塘水道下方ღ✿◈,全长16.18公里ღ✿◈,其中盾构段长11.21公里ღ✿◈。

  据估算ღ✿◈,每辆新能源汽车每年减碳约1.66吨ღ✿◈,中国2023年出口120万辆新能源车ღ✿◈,每年可减碳约200万吨ღ✿◈。

  5月15日ღ✿◈,由载人航天工程投资建设ღ✿◈、我国首个液体火箭发动机垂直高空模拟试验台考台点火试验成功ღ✿◈,试验台发动机具备在千帕级以下真空工作环境中持续千秒的高空模拟试验能力

  4月29日11时08分ღ✿◈,随着世界最大直径高铁盾构机“领航号”刀盘缓缓转动ღ✿◈,南通的崇太长江隧道正式进入盾构掘进阶段ღ✿◈,这条深潜地底的机械巨龙ღ✿◈,将在长江水下掘进11.325千米ღ✿◈,崇明岛不通高铁的历史即将终结ღ✿◈。

  立足“三地一区”的战略定位ღ✿◈,安徽正在将承东启西ღ✿◈、连南接北的区位优势ღ✿◈,转化为通江达海ღ✿◈、左右逢源的发展优势ღ✿◈。

  在建设现代装备制造及高技术产业基地方面ღ✿◈,江西将立足自身特色ღ✿◈,发挥比较优势ღ✿◈,不断推动制造业的高端化ღ✿◈、绿色化ღ✿◈、智能化发展ღ✿◈。

  伴随螺旋桨的轰鸣ღ✿◈,一辆“空中的士”——旅航者X2正展翅翱翔ღ✿◈。看完飞行表演ღ✿◈,步入小鹏汇天展示厅ღ✿◈,大家对这辆“会飞的汽车”充满好奇ღ✿◈。

  近日ღ✿◈,国家卫健委发布了2023年全国健康素养监测结果ღ✿◈。结果显示ღ✿◈,2023年我国居民健康素养水平达到29.70%ღ✿◈,比2022年提高1.92个百分点欢迎来到公海手机版710ღ✿◈,继续呈现稳步提升态势ღ✿◈。

  《自然》杂志审稿人对此给予高度评价江外江论坛ღ✿◈,认为“他们的成果开启了量子互联网研究的新篇章”ღ✿◈,“为未来大规模量子网络铺平了道路”ღ✿◈。

  日前ღ✿◈,广东省科技厅党组成员欢迎来到公海手机版710ღ✿◈、副厅长梁勤儒带队上线“广东民声热线”节目ღ✿◈,拎着一篮“冻眠”荔枝上台“带货”ღ✿◈。

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  十四次全国助残日来临之际ღ✿◈,中国残联14日在京召开新闻发布会ღ✿◈,公布今年全国助残日活动的主题为“科技助残ღ✿◈,共享美好生活”ღ✿◈,并介绍科技助残工作进展和科技助残创新案例ღ✿◈。

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  研究团队经过大量研究论证过程ღ✿◈,为仿萤火虫通信无人机装备了多项先进智能算法及技术ღ✿◈,充分确保了无人机集群的智能化和稳定性ღ✿◈。”团队负责人介绍ღ✿◈,未来ღ✿◈,团队将继续在仿萤火虫通信无人机通信距离ღ✿◈、速率ღ✿◈、稳定性和环境适应性等方面进行深入研究ღ✿◈。

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  据近期《自然·通讯》杂志报道ღ✿◈,美国俄亥俄州立大学的研究人员使用机器学习工具创建了一个表现出混沌行为的电子电路的数字孪生模型ღ✿◈。结果表明ღ✿◈,新方法与线性方法相比ღ✿◈,实现了更高的准确度ღ✿◈,且比以前基于机器学习的控制器的计算复杂性显著降低ღ✿◈。

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